پايان نامه ساخت روبات مسيرياب

پايان نامه ساخت روبات مسيرياب


عنوان-پايان-نامه--ساخت-يک-روبات-مسيرياب
پايان نامه ساخت روبات مسيرياب
فرمت فايل دانلودي: .zip
فرمت فايل اصلي: docx
تعداد صفحات: 74
حجم فايل: 860
قيمت: 7000 تومان

بخشي از متن:


پايان نامه ساخت يک روبات مسيرياب
قالب بندي: Word

شرح مختصر: پروژه ي ما تحت عنوان ((ربات مسير ياب هفت سنسور)) که در سه فصل تهيه شده است، فصل اول مستندات اين پروژه به بررسي تعاريف خاصي که در زمينه رباتيک وجود دارد و همچنين موضوعات مرتبط با آن مانند تاريخچه رباتيک، انواع رباتها، دسته بندي رباتها پرداخته ايم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنين اجزاء رباتها را مورد بررسي قرار داده ايم. در فصل سوم، ساختن ربات مسير ياب، شرح عملکرد ربات، توضيحات مدار و برنامه ربات و همچنين تصاويري از قطعات اين ربات و تصوير ربات مسير ياب به طور کامل قرار داده شده است. ربات مسيرياب رباتي است که مي تواند در يک مسير از قبل تعيين شده حرکت کند، اين مسير ميتواند يک خط سياه در زمينه سفيد يا يک خط سفيد در زمينه سياه باشد. يا مخلوتي از هر دو باشد. ربات بايد بتواند انواع مسيرهاي موجود مانند پيچ، بريدگي، خطوط زاويه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترين زمان ممکن طي کند.

فهرست: 
تعاريف ربات
علم رباتيک
مزاياي رباتها
معايب رباتها
تاريخچه رباتها
دسته بندي رباتها
دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپن
دسته بندي موسسه رباتيک آمريکا
دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
انواع رباتها
رباتهاي متحرک
ربات همکار
نانوبات
طبقه بندي رباتها
طبقه بندي رباتها از نظر کاربرد
رباتهاي صنعتي
رباتهاي شخصي و علمي
رباتهاي نظامي
طبقه بندي رباتها از نظر استراتژي کنترل
طبقه بندي رباتها از نظر محرک مفصلها
سيستمهاي الکتريکي
موتورهاي DC
موتورهاي AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد رباتها
ربات آدم نماي اعلام خطر
رباتها براي تقليد رفتار حيوانات
ربات تعقيب خط
ربات حس کننده تماس
ربات آبي، براي يافتن جعبه سياه هواپيما
ربات پذيرش
اجزاء اصلي يک ربات
بازوي مکانيکي ماهر
سنسورها
سنسورهاي بدون تماس
سنسورهاي القائي
کنترلر
واحد تبديل توان
موتور
دسته بندي کلي موتورها
محرک مفاصل
ربات مسيرياب
ربات مسير ياب سنسور
شرح عملکرد ربات مسير ياب
ساختن ربات مسير ياب
مدار ربات مسير ياب
برنامه ربات مسير ياب
شکل ربات مسير ياب سنسور
منابع و ماخذ



دانلود فايلپرداخت با کليه کارتهاي عضو شتاب امکان پذير است.

نظرات کاربران
X
فروش اسکریپت خبرخوان کاوشگر + ارسال خودکار اخبار به کانال تلگرام
خرید و توضیحات بیشتر از لینک زیر
http://shopan.ir/?p=34