تحقيق طراحي و شبيه سازي ربات پرنده

تحقيق طراحي و شبيه سازي ربات پرنده


تحقيق-طراحي-و-شبيه-سازي-ربات-پرنده
تحقيق طراحي و شبيه سازي ربات پرنده
فرمت فايل دانلودي: .zip
فرمت فايل اصلي: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فايل: 7714 کيلوبايت
قيمت: 9500 تومان

دانلود پايان نامه با موضوع طراحي و شبيه سازي ربات پرنده



در قالب word و در 79 صفحه، قابل ويرايش، شامل:
مقدمه
فصل اول- آشنايي با ربات پرنده
آشنايي با ربات پرنده 
1.آنالوگ 
2.ديجيتال 
اساس کار جايروها
speed controller 
Brashls engine motor  
فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلس
موتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) 
قسمت متحرك يا آرميچر
قسمت ثابت 
برسها
معايب اين موتورها عبارتند از
موتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟
مزاياي موتورهاي براشلس
Inrunner در مقايسه با Outrunner
مقايسه اين دو نوع موتور:
آشنائي با مشخصات اين موتورها 
ثابت ولتاژ 
ثابت گشتاور 
جريان بدون بار 
مقاومت ترمينال 
جريان و توان 
مشخصات فيزيکي موتور هاي براشلس 
مشخصات الکتريکي 
فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پرواز
مباني طراحي ربات هاي عمود پرواز 
ويژيگي هاي مهم کوآدروتور 
فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرنده
مدل‌سازي براي شبيه‌سازي 
نيروهاي آئروديناميک و گشتاور
نيروي فشار محوري (پيشرانه)
نيروي Hub (قطبي)
گشتاور کشيدن
گشتاور غلطش
اثر زمين
گشتاور نيروها
گشتاور غلطشي 
گشتاور گام (Pitch) 
گشتاور انحراف نوساني 
نيروهاي وارده در طول محور z 
نيروهاي وارده در طول محور x 
نيروهاي وارده در طول محور y 
معادله حرکت
ديناميک روتور
شبيه‌سازي Drone
طراحي
روش کلي
الگوريتم تکراري
کوادروتور  Drone
سنسور موقعيت
نتايج طراحي
شبيه‌سازي و کنترل 
مدلسازي براي کنترل 
کنترل وضعيت
آناليز ثابت
فصل پنجم- نتيجه گيري
نتيجه 1
کنترل ارتفاع 
بلند شدن و فرود آمدن:
نتيجه 2 
کنترل موقعيت 
نتيجه 3 
دنبال کردن نقاط مسير 
اجتناب از مانع 
نتيجه 4 
نتيجه‌گيري کلي 
منابع و مآخذ 
واژه نامه و اختصارات 
چکيده پايان نامه:


در اين پايان نامه، به معرفي ربات پرنده اجزاي تشکيل دهنده ربات معرفي پديده هاي ديناميکي تاثيرگذار بر روي آن پرداخته مي شود. همين طور به توضيح فرمول هاي ديناميکي ربات و شبيه سازي آن در نرم افزار MATLAB با استفاده از فرمول ها و نتيجه گيري و تحليل نمودارها پرداخته مي شود.

دانلود فايل


پرداخت با کليه کارتهاي عضو شتاب امکان پذير است.

نظرات کاربران
X
در صورت مشاهده مطالب مغایر با قوانین و شعونات اسلامی از بخش ارتباط با ما گزارش دهید تا سریعا حذف گردد